伺服電機(ji)作為一種(zhong)機(ji)械設(she)備的執(zhi)行元(yuan)件在(zai)伺服系(xi)統中(zhong)得到(dao)了廣泛的應(ying)用。在(zai)我們使用伺服驅動器的時候(hou)，由于對其結構和原理不太了解，會發(fa)(fa)現(xian)電機(ji)工作時有較大(da)的發(fa)(fa)熱現(xian)象。

那么(me)這種現(xian)象正(zheng)(zheng)常嗎？發(fa)(fa)熱度(du)在什么(me)狀態(tai)下才算是正(zheng)(zheng)常范圍？實(shi)際上電(dian)機工作(zuo)發(fa)(fa)熱是一種普遍的現(xian)象，但溫度(du)過高明(ming)顯不屬于正(zheng)(zheng)常范疇，我們(men)該如何減低電(dian)機的發(fa)(fa)熱并(bing)保持(chi)一個恒定(ding)的正(zheng)(zheng)常工作(zuo)溫度(du)呢？

伺服(fu)電機工(gong)作時發熱主要來自于三個方(fang)面的(de)原因：

①伺(si)服電(dian)機(ji)輸出的(de)扭(niu)矩比負載運行(xing)需要的(de)扭(niu)矩要小，或者是伺(si)服電(dian)機(ji)拖(tuo)動負載非常吃力，導致伺(si)服電(dian)機(ji)發(fa)熱(re)；

②伺(si)服電(dian)機的(de)運行頻率非常之低，導致伺(si)服電(dian)機的(de)散熱能力不足，此時，電(dian)機亦會發熱；

③伺(si)服驅動器(qi)輸出的波形質量較差(cha)，諧波會(hui)導致伺(si)服電機(ji)發熱。

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電(dian)(dian)機的(de)溫(wen)度(du)(du)允許達到的(de)程度(du)(du)，取決(jue)于(yu)電(dian)(dian)機內(nei)部的(de)絕(jue)緣等級。一般情況下內(nei)部絕(jue)緣性能在130℃的(de)高(gao)溫(wen)下才(cai)會被破壞，反過來說內(nei)部的(de)溫(wen)度(du)(du)不達到130℃以上，電(dian)(dian)機就不會被損(sun)壞，而這(zhe)個時候電(dian)(dian)機表(biao)面的(de)溫(wen)度(du)(du)通常(chang)都在90℃以下。因此電(dian)(dian)機的(de)表(biao)面的(de)溫(wen)度(du)(du)在70~80℃都屬于(yu)正常(chang)的(de)范圍(wei)。

簡單(dan)的(de)測(ce)(ce)溫(wen)方法(fa)可以用(yong)(yong)點溫(wen)計測(ce)(ce)量，還可以用(yong)(yong)手粗略(lve)的(de)判斷一下：能用(yong)(yong)手觸摸1-2秒以上(shang)(shang)，說明溫(wen)度(du)不超過60℃；只能用(yong)(yong)手碰一下，溫(wen)度(du)大約在70~80℃，滴幾滴水，水迅(xun)速(su)汽化說明溫(wen)度(du)在90℃以上(shang)(shang)。也(ye)可以使用(yong)(yong)專業(ye)的(de)測(ce)(ce)溫(wen)槍來測(ce)(ce)試。

雖然散熱(re)不(bu)是電機(ji)(ji)使用(yong)最重要(yao)的標準，但應該將它作為(wei)整體機(ji)(ji)器(qi)構造的一(yi)部分(fen)。機(ji)(ji)器(qi)結構發熱(re)造成的熱(re)膨脹(zhang)會導(dao)致工(gong)藝問題，散熱(re)能(neng)力不(bu)足(zu)或忽(hu)略電機(ji)(ji)散熱(re)性，直接影響(xiang)設備使用(yong)性能(neng)，造成不(bu)合格產品。

對于小功率伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)，外殼(ke)自身(shen)散熱(re)能(neng)力(li)足(zu)夠時(shi)，可以不(bu)用(yong)(yong)專門安(an)裝伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)風機(ji)(ji)冷卻，大功率電(dian)(dian)機(ji)(ji)，電(dian)(dian)流很大，如果經常使(shi)用(yong)(yong)，熱(re)量(liang)不(bu)能(neng)及時(shi)通(tong)過(guo)傳導等方式(shi)傳到電(dian)(dian)機(ji)(ji)的表面(mian)，并通(tong)過(guo)對流等方法散發到周圍介質中(zhong)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)內部繞(rao)組(zu)的溫(wen)度就(jiu)會持續升(sheng)高，導致電(dian)(dian)機(ji)(ji)不(bu)能(neng)正常工作，甚(shen)至燒毀(hui)。

大(da)(da)多(duo)數情況下 我們通(tong)過(guo)強制空(kong)氣(qi)冷卻實現散熱(re) ，通(tong)常的(de)做法安(an)裝伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)風扇(shan)流(liu)經電(dian)機(ji)(ji)。強制空(kong)氣(qi)冷卻方法可以快速(su)減少傳導到機(ji)(ji)器結構(gou)的(de)熱(re)量(liang)，且方案最為(wei)經濟(ji)實用有效而獲(huo)得(de)大(da)(da)范圍使(shi)用，能(neng)夠保證(zheng)電(dian)機(ji)(ji)在較高(gao)的(de)負載下運行,且大(da)(da)大(da)(da)提高(gao)設(she)備使(shi)用壽命。

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